永定國小秉山川靈秀之氣，人文純樸之質，原為講習所自民國15年創校，有兩個班級，茅舍兩間，31年升格為大溪墘國校，42年成立光明分校，57年奉令改稱本校迄今，弦歌不輟。學校原屬礦區，全盛時期採煤工人千餘人，學生曾達八百餘人，70年代礦業沒落，山區耕種不易，人口外移，學生逐年減少，光明分校改為光明分班。

85學年度裁撤光明分班，學校改為自由學區，加以許多父母嚮往小班小校之鄉村小學，學生略呈增加之趨勢。88年8月成立附設幼稚園，89學年度試辦九年一貫課程，91學年度正式實施，願景明確，主題課程豐富活潑，並全力發展學校本位課程特色，92學年度實施媒體素養教育及環境鄉土教育，93學年度推動希望閱讀計畫及多元社團活動，目前學生人數呈穩定趨勢，更有來自其他學區的孩童就讀。
本校座落於石碇區永定里蚯蚓坑，沿106縣道往平溪蜿蜒路旁，四周青山環繞、綠水淙淙，在這裡沒有噪音及空氣的汙染，只有醉人的綠意與散佈在泥土中夾雜著花草芳香，更有那清脆悅耳的蟲鳴鳥叫聲；大冠鷲翱翔於天際、台灣藍鵲與紫嘯鶇嬉戲於樹梢林間、白鷺鷥悠哉漫遊於永定溪畔。來到這個愜意的地方，駐足觀賞大自然的傑作，或品茗賞鳥、或運動休閒、或釣魚戲水，令人覺得心曠神怡，拋開一切俗事塵囂，偷得浮生半日閒。

1.早晨由導師進行閱讀課程，透過說書及寧靜閱讀，厚植學生閱讀力。
2.透過舉辦書展、推薦好書以及結合製作小書並配合節慶活動，增加學生對於閱讀的興趣。
3.閱推老師及導師間合作帶動學生學習樂趣，並讓學生上台發表，鼓勵學生多多借書閱讀。